Para que la maquina pueda encontrar el punto de inicio es necesario algún elemento que le sirva de referencia en este caso yo utilizo los finales de carrera con una doble función:
1º limitar las medidas de la maquina de forma electrónica para poder tener una seguridad en caso de fallo de programa
2º dar a la maquina un punto de calibración o un punto de inicio que puede utilizar de referencia siempre que se pierda el paso o necesite.
en la siguiente imagen podemos ver distintos modelos segun la necesidad de cada uno
el modelo que he seleccionado es el primero de la izquierda no por precio (todos tienen un precio parecido) si no porque es el que mas se acerca a mis requisitos.
preparo los soportes para las diferentes posiciones del final de carrera:
fresado y atornillado en el eje Z
soldado sobre la columna en el eje Y
soldado sobre el cuadro superior en el eje X
video que muestra la precision de estos montados sobre la maquina (error inferior a 0,02 milésimas! tolerancia H7) la prueba es muy sencilla es con el final de carrera activado mueves la maquina a un punto X y la haces volver a "HOME" para ver si el final de carrera responde a la misma posición que en un momento inicial
muy útil por ejemplo por si pierdes el paso (se te va la luz, has hecho un paro de emergencia, etc) siempre puedes continuar a realizar la pieza solo que tendrá un tara máxima inferior a un H7