estructura VII (cuadro superior)

empieza ya la recta final de la parte estructural fabricando el soporte del eje X. He suprimido algunos de los pasos que he realizado para que no resulten repetitivos respecto a mis anteriores publicaciones (soldadura, corte, etc)

para el soporte de las guías del eje X elijo el uso de un doble tubo para repartir el peso y dar mayor rigidez. el tubo interior es mas corto para poder encajar con el tubo cruzante, atornillo las guias ya que es mas facil realizar los agujeros ahora que cuando este el marco ensamblado.

a diferencia de en otras partes de la maquina he realizado un cordon de soldadura continuo por todo el angulo.

ya podemos ver el cuadro superior terminado de esta forma puedo ver por primera vez las dimensiones reales de la maquina

sueldo cuatro columnas esquadradas que formaran el apoyo del marco respecto al suelo.

a continuación sueldo tres tubos horizontales para dar rigidez estructural. de esta forma doy por concluido el cuadro superior (solo faltaran los tensores para evitar el movimiento de torsión)

electronica II (cuadro electrico)

después de hacer la interface y con la parte estructural parada asta conseguir suficiente espacio para terminar el ultimo eje me dispongo a hacer una parte muy entretenida y laboriosa, el armario y cuadro eléctrico!

En un principio pensé en comprar un armario prefabricado pero después de ver los precios y asustarme un poco decidí hacer mi armario según mis requisitos con mis medidas ideales, ya que dispongo de plegadora y cizalla y todo el tiempo del mundo.

Empiezo cortado una chapa de hierro negro de 3mm del retal sobrante al realizar el puente inferior. En esta chapa ira montado el cuadro eléctrico

corto la canal según la altura de los elementos que formaran el cuadro y dependiendo de los niveles que tendrá.

coloco y perforo todas las sujeciones de los elementos que formaran el cuadro.

al tener todos agujeros realizados puedo pintar la chapa sin riesgo. El color ideal de la chapa es un naranja chillón o por contra la chapa zincada. No dispongo de tal color en mi repertorio pero si del gris/beige que suelen tener en la parte externa.

ya podemos empezar a ensamblar y cablear! sigo todas las indicaciones que me da mi padre para poder tener el armario en la normativa vigente aunque solo sea para mi uso personal pienso que si las cosas se hacen bien son de por vida.

y ya podemos ver el cuadro "terminado" (falta la manguera que conecta con la maquina) la instalare cuando este toda la parte mecánica terminada.

electronica I (nueva interface)

Después de tener algunos infortunios con la interface he decidido diseñar la mía propia basándome en el esquema de la vieja.

En el nuevo diseño la he protegido de los picos de tensión, he integrado una fuente de alimetacion para funcionar directamente a 220V, he integrado leds a cada salida para facilitar las reparaciones y poder ver de forma fácil su correcto funcionamiento y por ultimo cambiado los conectores por conectores rápidos para su rápida manipulación.


Después de hacer el diseño en el pc y la respectiva impresión del negativo procedo a insolar la placa 4 min y pasarla por el revelador.

a continuación llega el momento de pasarla por ácido, al tener una capa protectora las pistas se conservan perfectamente en la placa

un ultimo baño por sosa caustica para limpiar el protector y procedo a taladrar y soldar los elementos de la placa.

la etiqueta superior izquierda es una referencia y las tres iniciales que componen mi nombre y apellidos, de esta forma se quien diseño la placa y para que sirve. 

y por ultimo una foto de la parte superior de la interface nueva (izquierda) y la vieja (derecha) 

como podéis ver el tamaño no es mucho mayor, y como gran atractivo integra la fuente, suprimiendo la necesidad de colocar una externa.

mecanica II (unión entre el carro y el husillo)

despues de una larga espera las empresa que me suministra los macizos me proporciono el bloque de aluminio, este es un cilindro de 70mm de diametro y 140mm de largo con la aleacion 2030.

corto tres bloques de un minimo de 40mm de largo para poderlos mecanizar con el torno.

perforo un orificio central del diametro del cojinete del husillo a bolas

reduzco la longitud del macizo a la del cojinete del husillo a bolas

con una fresadora realizo el primer plano y continuo asta  formar el rectángulo 

realizo los agujeros pasantes superiores y les doy rosca

para terminar utilizando el cojinete como plantilla realizo los seis agujeros laterales.

Estructura VI (puente superior)

para terminar la ultima parte del carro del eje X realizo el puente superior que unirá las dos columnas con el husillo del eje X.

Corto 3 barras de 80x40mm con una longitud de 1,20 m y las coloco en paralelo para formar una superficie plana de 240mm

Sueldo los tres elementos para formar una sola pieza y recorto los bordes para que queden completamente planos

y por ultimo la sueldo a las dos columnas echas en la publicación anterior teniendo una estructura en forma de C también aprovecho para realizar los agujeros de los cojinetes.

ensamblo el conjunto con el puente inferior para comprobar que encajan a la perfección. De esta forma doy por concluido la parte estructural de los 3 carros que forman los tres ejes.

Mecanica I (poleas eje Z)

compre dos poleas dentadas para tener una relación 1:1 y su respectiva correa dentada. Goodyear me ofrecía gran variedad de correas y poleas, solo busque un distribuidor y me hice con ellas.

las poleas estaban sin mecanizar de la siguiente forma

realizo un mecanizado en la polea con un torno para conseguir un H7 y un taladro lateral para su fijación, con un culo de huevo en el eje del husillo y el motor,

aqui tenemos una foto del culo de huevo

 para su fijación, utilizo un esparago de llave allen con el siguiente resultado.

fijamos el husillo en su posición en el eje Z juntamente con el motor y colocamos la correa dejanda y las dos poleas al mismo nivel. Fijando el husillo en la posicion adecuada.

aun estoy a la espera de poder recibir el bloque de aluminio (ya encargado) para hacer la unión entre el husillo y el carro del eje Z por lo cual no puedo comprobar el funcionamiento de tracción del motor con el husillo.

Estructura V (columnas)

en este punto medite sobre que material usar para poder hacer las columnas, en un inicio pense en un bloque de hierro macizo de 2 cm de grosor cortado por laser con la forma deseada. Pero la cantidad de peso añadida a las estructura y el precio me hizo desestimar esa idea. El sitstema que he utilizado es una columna tubular de hierro formada por dos tubos de 80x40mm y 3mm de grosor.


realizo una muesca del tamaño del puente del eje Y en uno de los dos tubos

pongo el segundo tubo paralelo al anterior para poder soldar la largada del tubo sera rebajada mas adelante para que los dos tengan unas medidas uniformes

en este video muestro como sueldo con electrodo de tal forma que la soldadura aga aguas y al retirar  la escoria se retire con facilidad simbolo de una buena soldadura.

en esta foto podemos apreciar las aguas y el conjunto de todas las soldaduras.

 realizo el soporte en el interior de la sección cortada donde colocare atornillado el puente.

recorto la columna y comparo la simetría con la otra