primeros movimientos

después de 1 año desde la idea a la maquina, ya se puede ver el primer movimiento realizado por software (la búsqueda de home)  la maquina busca los tres finales de carrera para un punto de referencia antes de empezar, a partir de aquí es introducir un diseño y ver como opera la maquina.

estoy a la espera de el juego de pinzas para el spindle y el juego de fresas para empezar a trabajar. tan buen punto los reciba colgare algún vídeo de fresados con ella.

electronica V mecanica III (cableado y engrasadores)

empiezo a trabajar con la estructura prácticamente terminada y las cadenas porta cables instaladas. Con la instalación hidráulica y eléctrica que contendrá la maquina, este es el aspecto justo antes de empezar a instalar el cableado.

 embrido el conjunto de cables peinan-dolos para evitar pliegues y poco a poco voy instalando. (se puede ver los conectores de fácil acceso para los motores instalados hace unos días)

todos los cables fijos intento ocultarlos y protegerlos instalandolos en el interior de la estructura como el siguiente

 he instalado engrasadores para los cojinetes de bolas de esta forma evitar tener que desmontar la maquina y reajustarla ya que se podrá hacer todo exteriormente.

el tubo azul que falta por conectar es el de la taladrina a falta de un grifo para instalar.

electronica III estructura IX (finales de carrera y sus soportes)

Para que la maquina pueda encontrar el punto de inicio es necesario algún elemento que le sirva de referencia en este caso yo utilizo los finales de carrera con una doble función:

1º limitar las medidas de la maquina de forma electrónica para poder tener una seguridad en caso de fallo de programa

2º dar a la maquina un punto de calibración o un punto de inicio que puede utilizar de referencia siempre que se pierda el paso o necesite.

en la siguiente imagen podemos ver distintos modelos segun la necesidad de cada uno

el modelo que he seleccionado es el primero de la izquierda no por precio (todos tienen un precio parecido) si no porque es el que mas se acerca a mis requisitos.

preparo los soportes para las diferentes posiciones del final de carrera:

fresado y atornillado en el eje Z

soldado sobre la columna en el eje Y

soldado sobre el cuadro superior en el eje X

video que muestra la precision de estos montados sobre la maquina (error inferior a 0,02 milésimas! tolerancia H7) la prueba es muy sencilla es con el final de carrera activado mueves la maquina a un punto X y la haces volver a "HOME" para ver si el final de carrera responde a la misma posición que en un momento inicial

muy útil por ejemplo por si pierdes el paso (se te va la luz, has hecho un paro de emergencia, etc) siempre puedes continuar a realizar la pieza solo que tendrá un tara máxima inferior a un H7 

estructura X electronica IV (soporte y cadena porta cables)

para el eje Z he realizado un soporte con forma de L para dejar a la cadena un radio con el cual los cables no estén forzados

para el eje Y he realizado un soporte con un una ala para poder guiar la cadena 

en esta foto podemos ver los dos ejes con las cadenas instaladas

estrucuta VIII mecanica III (soporte husillo X y motor)

El husillo del eje X es mas corto que sus guias lineales, por ese motivo realizo un soporte para sujetar el motor X y el husillo.

He empezado realizando una C donde en su interior estara el motor pap y donde se apollara el husillo tambien unas aletas con unos colisos para poder fijar el motor

la fijo i la sueldo sobre el cuadro superior bien centrada, y posteriormente añado las aletas para poder fijar el motor.

he comprado, rectificado y instalado el juego de poleas para el eje.

con todo instalado este es el estado final

hace también un tiempo realice el soporte del motor del eje Y con sus respectivas poleas y correa con el siguiente resultado

estructura VII (cuadro superior)

empieza ya la recta final de la parte estructural fabricando el soporte del eje X. He suprimido algunos de los pasos que he realizado para que no resulten repetitivos respecto a mis anteriores publicaciones (soldadura, corte, etc)

para el soporte de las guías del eje X elijo el uso de un doble tubo para repartir el peso y dar mayor rigidez. el tubo interior es mas corto para poder encajar con el tubo cruzante, atornillo las guias ya que es mas facil realizar los agujeros ahora que cuando este el marco ensamblado.

a diferencia de en otras partes de la maquina he realizado un cordon de soldadura continuo por todo el angulo.

ya podemos ver el cuadro superior terminado de esta forma puedo ver por primera vez las dimensiones reales de la maquina

sueldo cuatro columnas esquadradas que formaran el apoyo del marco respecto al suelo.

a continuación sueldo tres tubos horizontales para dar rigidez estructural. de esta forma doy por concluido el cuadro superior (solo faltaran los tensores para evitar el movimiento de torsión)

electronica II (cuadro electrico)

después de hacer la interface y con la parte estructural parada asta conseguir suficiente espacio para terminar el ultimo eje me dispongo a hacer una parte muy entretenida y laboriosa, el armario y cuadro eléctrico!

En un principio pensé en comprar un armario prefabricado pero después de ver los precios y asustarme un poco decidí hacer mi armario según mis requisitos con mis medidas ideales, ya que dispongo de plegadora y cizalla y todo el tiempo del mundo.

Empiezo cortado una chapa de hierro negro de 3mm del retal sobrante al realizar el puente inferior. En esta chapa ira montado el cuadro eléctrico

corto la canal según la altura de los elementos que formaran el cuadro y dependiendo de los niveles que tendrá.

coloco y perforo todas las sujeciones de los elementos que formaran el cuadro.

al tener todos agujeros realizados puedo pintar la chapa sin riesgo. El color ideal de la chapa es un naranja chillón o por contra la chapa zincada. No dispongo de tal color en mi repertorio pero si del gris/beige que suelen tener en la parte externa.

ya podemos empezar a ensamblar y cablear! sigo todas las indicaciones que me da mi padre para poder tener el armario en la normativa vigente aunque solo sea para mi uso personal pienso que si las cosas se hacen bien son de por vida.

y ya podemos ver el cuadro "terminado" (falta la manguera que conecta con la maquina) la instalare cuando este toda la parte mecánica terminada.